C言語の案件・求人｜単価相場も紹介【2024年12月】

C言語は、1972年にAT&T社のベル研究所でDennis M. Ritchie氏とBrian W. Kernighan氏によって開発されたプログラミング言語です。

世界中で広く使用されており、OSやデバイスドライバ、組み込みシステムなどにおいて欠かせない言語となっています。

また、C言語は「C++」や「C#」など、数多くの後発言語の基盤となっており、現在でも多くのエンジニアがその基礎から応用まで習得しています。

C言語案件の単価は、50〜60万円ほどが相場です。

ただし受注できる案件単価は、経験年数によって大きく異なります。

具体的には、以下の通りです。

初心者・実務未経験者	20万円前後
実務経験1年〜3年	30～50万円
実務経験3〜5年	50～70万円
実務経験5年以上	70万円〜

本記事では、2024年12月時点で「フォスターフリーランス」で掲載中のおすすめC言語案件を「新着」「高単価」「フルリモート」の3項目に分けて紹介いたします。

C言語案件の最新の求人動向が理解できるので、ぜひチェックしてみてください。

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C言語案件の単価相場は？経験年数別のフリーランス向け単価と高単価案件を受注するコツも紹介

単価/月	50～60万円
期間	即日～長期
案件概要	クラウドサービスの開発支援です。 URLフィルタリングをクラウドサービスとして提供しており、HTTP通信のリクエスト内容を解析し、通信の可否を判断するシステムの開発および保守をお任せいたします。サービスは、Linux上で稼働する複数のプログラムで構築されています。 C/C++のプログラムについては、WindowsのVisualStudio、Visual Studio Code Remote Developmentで開発しています。＜開発環境＞ VisualStudio2017、VisualStudio Code Subversion、GitHub、Jenkins OpenSSL、Oniguruma、Adaptive Communication Environment ＜備考＞・年に1～2回程度の夜間休日のオンサイト対応がございます。　※不具合事象への対処の補助など ※※こちらの案件は現在募集を終了しております※※

単価/月	45～55万円
期間	即日～長期
案件概要	製品開発を行っている企業にて、組み込み系システムの開発支援をおねがいいたします。工程としては設計、製造まで行っていただきます。＜就業時間＞ 8:45～17:30 ※※こちらの案件は現在募集を終了しております※※

高単価のC言語案件・求人

C言語車載通信／診断リプログラミングソフトウェア開発

単価/月	60～75万円
期間	即日～長期
案件概要	・車載ECUの診断およびリプログラミングに関連するソフトウェア開発 ※詳細は面談時にご説明させていただきます。 ※※こちらの案件は現在募集を終了しております※※

【C言語・車載】長期稼働可！ソフトウェア開発

単価/月	60～70万円
期間	即日～長期
案件概要	車載ECUの診断、およびリプログラミングに関連するソフトウェア開発を行っていただく案件です。 ※その他詳細は、面談時にご説明させていただきます。

C言語次期EV車用EVECU向けBSWインテグレーション

単価/月	60～70万円
期間	即日～長期
案件概要	走行制御、充電制御、サーマル管理、電子制御を担うEV-ECUの開発にあたって、システムに必要なBSW、RTEの検討およびBSWのインテグレーションを行う。開発言語：C言語 ※中野坂上へ、初日と2ヶ月に一度実機テストのため3日連続で出社、稀に三鷹へ出社あり。 ※※こちらの案件は現在募集を終了しております※※

C言語、nordicを用いた家電用センサーの開発

単価/月	60～70万円
期間	即日～長期
案件概要	家電製品につけるBluetoothと連動したセンサーの開発を進めております。 C言語とnordicの開発ツールを使用してBluetoothを作りたいのですが、中身の細かい動作確認ができていない状況です。関数の中を細かく見ながら中の動作を確認し、Bluetoothの完成までを担っていただける方を募集しています。 ※※こちらの案件は現在募集を終了しております※※

C / C++ ゲーム機本体のオーディオ機能テストシステム開発

単価/月	40～68万円
期間	即日～長期
案件概要	ゲーム機本体のオーディオ機能に関して、テストシステム開発をご対応いただきます。様々なパターンの音声入力に対して、出力が期待通りの音声データになっているかを確認する自動テストのシステムを構築していただきます。＜就業時間＞ 9:30～18:00 ※※こちらの案件は現在募集を終了しております※※

フルリモートのC言語案件・求人

【EC系システム構築】面談1回！アプリ/Web開発ディレクション業務

単価/月	48～58万円
期間	2025-04-02 ～長期
案件概要	IT分野の企画・開発・コンサルティングを行う開発会社にて、事業拡大につきシステムエンジニア（SE)を募集いたします。＜業務内容＞・EC系システム構築・アプリ/Web開発ディレクション業務・デザインディレクション業務＜具体的な仕事内容＞・お客様要望のヒアリング・RFI/RFP作成・アーキテクチャ検討、設計・開発ディレクション大手企業のWeb ECサイトのシステム開発、自社事業のアプリケーション開発など、様々なプロジェクトにご参画いただきます。 ※ご希望にあわせ、前職での知識を活かせるプロジェクトや、　これから習得していきたいスキルに関わる業務に携わることも可能です。

【Angular/React/Vue】建築会社向け業務システムフロントエンド開発

単価/月	52～62万円
期間	2025-05-01 ～長期
案件概要	建築会社向け業務システムの実装案件になります。 Angularを用いたWebシステム開発にて、設計、実装・テストをご担当いただきます。＜備考＞ Slackで朝夕の打合せと、仕様確認等は都度打合せを行います。

【PM】フルリモート！店舗集客支援アプリケーション開発

単価/月	83～93万円
期間	即日～長期
案件概要	エンドが保有する店舗アプリ作成サービスのカスタマイズ開発案件のPM業務をお任せします。 OEMとして大手チェーン店様向けに、カスタマイズして納品している案件があり、そちらの開発ディレクションおよび顧客折衝を行っていただきます。＜具体的な業務内容＞・クライアントとの折衝・エンド内の他部署との調整・要件定義・見積もり作成及び予算交渉・開発ディレクションなど ※実装はメンバーに振っていただく形となりますのでコーディング業務は発生しません＜基本時間＞ 9:30～18:00 ※フレックス導入企業のため作業時間の相談が可能です

【リーダー/Python/要件定義～】クラウドネイティブへの刷新PJ

単価/月	52～62万円
期間	2025-05-01 ～長期
案件概要	シェアリングサービス（サイクリング）のレガシープラットフォームをクラウドネイティブに作り替えるプロジェクトにおけるリーダー募集案件です。＜作業工程＞基本設計、詳細設計、製造・単体、結合＜就業時間＞ 9:00～18:00

【Java/AWS】貿易系システムのアプリケーション開発

単価/月	60～70万円
期間	即日～長期
案件概要	貿易系システムのアプリケーション開発案件になります。煩雑な貿易業務を一つのプラットフォームでまとめてデジタル化し、業務の抜本的な効率化を促すことができるサービスを提供するための開発支援をお願いいたします。今回はバックエンド側のJava/SpringBootを主にご担当いただく想定ですが、フロント（TypeScript/React）の経験/知見をお持ちの方にはフルスタックエンジニアに近い立ち回りもお願いしたいと考えています。＜ソフトウェア構成＞・フロント：TypeScript/React ・バック：Java/Springboot ・BFF：Java/Springboot ＜AWS構成要素＞ Amazon EC2、Automation、Amazon Simple Queue Service (SQS)、 S3 Standard、AWS Key Management Service、Standard topics、 Data Transfer、Amazon Route 53、Amazon EventBridge、Amazon GuardDuty、 Amazon CloudFront、Amazon Simple Email Service (SES)、Amazon Inspector、 Application Load Balancer、AWS Fargate、Amazon CloudWatch、 Network Address Translation (NAT) Gateway、Amazon Aurora PostgreSQL-Compatible DB、 AWS Web Application Firewall (WAF)、Data Transfer、 Amazon Cognito、DynamoDB on-demand capacity ＜基本時間＞ 9:00～17:30、もしくは9:30～18:00を想定

C言語のフリーランス案件について

ここからは、C言語のフリーランス案件について詳しく紹介します。

C言語のフリーランス案件について

C言語案件の単価相場
フリーランスのC言語エンジニアの年収相場
C言語案件の業務内容
C言語案件に必要なスキル

C言語案件の単価相場

冒頭でも紹介したように、C言語案件の単価は50〜60万円ほどが相場です。

実際に「フォスターフリーランス」で掲載中のC言語案件の平均単価は53万円です。（非公開案件除く）

平均単価：53万円
最高単価：75万円
最低単価：30万円

※2024年12月時点の情報です。

C言語案件は組み込み開発やハードウェアに近い層のプログラミングが多いため、専門的な知識や経験が求められる一方、案件の単価は比較的安定している点が特徴です。

また、既存システムの保守案件やハードウェア関連のプロジェクトが多く、高いスキルを持つエンジニアほど高単価案件を受注する可能性があります。

フリーランスのC言語エンジニアの年収相場

フリーランスのC言語エンジニアの年収は、600万円前後が相場です。

実際に、先ほど紹介したC言語案件の平均単価で計算すると年収は636万円です。（平均単価53万円×12ヶ月で計算）

なお、中小企業庁「第2節　フリーランスの事業活動の取組」によると、フリーランスとして得ている年収（手取り）は多い順に「100〜300万円未満」「300〜500万円未満」「100万円未満」「500〜800万円未満」となっています。

そのため、安定的に案件を受注できればC言語エンジニアはフリーランスの中でも高収入を目指しやすいと言えます。

C言語案件の業務内容

C言語案件では、以下のような業務が主に行われます。

1. 組み込みソフトウェア開発
マイコンやセンサーを使用した組み込みシステムのソフトウェア開発が多いです。家電、自動車、医療機器などのハードウェア制御を目的とし、リアルタイム性や高効率な動作が求められます。

2. システムソフトウェアの開発
オペレーティングシステム（OS）の一部や、デバイスドライバ、通信プロトコルの開発などが該当します。ハードウェアに近い層のプログラミングのハードウェア操作が必要なため、メモリ管理や処理効率に配慮した設計が求められます。

3. 既存ソフトウェアの保守・改修
古くから使われているC言語のシステムにおいて、新機能の追加やバグ修正を行う保守作業が多いです。既存コードの解析能力が必要となります。

4. ミドルウェア・ライブラリ開発
アプリケーションの中間層に位置するミドルウェアや汎用ライブラリの開発もC言語案件に含まれます。これにより、アプリケーション層の開発が効率化されます。

C言語案件に必要なスキル

C言語案件をこなすためには、以下のスキルが求められます。

1. C言語の深い知識と実装スキル
ポインタやメモリ管理、構造体などC言語特有の機能を熟知し、効率的でバグの少ないコードを書けるスキルが必要です。

2. ハードウェアに近い層のプログラミングの知識
ハードウェアの特性や動作を理解し、効率的に操作するための知識が求められます。特に組み込みシステムやデバイスドライバの開発では必須です。

3. デバッグ能力
ハードウェアに近い層のプログラムではバグの発見が難しい場合があるため、gdbなどのデバッグツールを使用した問題解析スキルが重要です。

4. リアルタイムOS（RTOS）の知識
組み込みシステムでは、リアルタイム性が求められるため、RTOSの使用経験が評価されます。

5. 開発環境の構築能力
Makefileの作成やクロスコンパイラの設定など、C言語での開発環境を適切に構築するスキルが必要です。

C言語案件に関するよくある質問

ここからは、C言語案件に関するよくある質問を紹介します。

C言語案件に関するよくある質問

C言語案件の単価相場は？
C言語案件は在宅案件もある？

C言語案件の単価相場は？

C言語案件の単価は、50〜60万円ほどが相場とされています。

実際に「フォスターフリーランス」で掲載中のC言語案件の平均単価は53万円です。

C言語案件は在宅案件もある？

C言語案件には、在宅可能な案件も一定数存在します。

特に既存システムの保守や開発案件ではリモート対応が進んでいるケースも多いです。

ただし、組み込み開発やハードウェアに近い層での作業が多いため、現場での作業が必要となる案件も少なくありません。

在宅案件を探す際には、案件の内容やクライアントの方針を確認することが重要です。

C言語案件・求人の応募はフォスターフリーランス！

今回はC言語のおすすめ案件を新着、高単価、フルリモートの3つに分けてご紹介いたしました。

弊社が運営するフリーランスエンジニア向けポータルサイト「フォスターフリーランス」では、本記事で紹介した案件の他にもたくさんの案件を掲載しています。

ご自身にあった働き方や条件で案件探しができるので、ぜひご活用ください。

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